ताराबाई आणि शाहू महाराज यांच्यातील प्रमुख कलह खालीलप्रमाणे होते:

• वारसा हक्क:

  ताराबाईंनी शाहू महाराजांना छत्रपती म्हणून स्वीकारण्यास नकार दिला, कारण त्यांनी स्वतःच्या नातवा शिवाजी तिसरा (शिवाजी दुसरा यांचा मुलगा) याला छत्रपती बनवण्याची इच्छा होती. ताराबाईंचा असा युक्तिवाद होता की शाहू महाराज हे औरंगजेबाच्या कैदेत वाढले असल्यामुळे ते मराठा साम्राज्याचे नेतृत्व करण्यास योग्य नाहीत.

• राजकीय नियंत्रण:

  ताराबाईंना मराठा साम्राज्यावर पूर्ण नियंत्रण ठेवायचे होते, तर शाहू महाराजांना स्वतःच्या अधिकारांचा वापर करून राज्यकारभार चालवायचा होता. त्यामुळे दोघांमध्ये सत्तासंघर्ष निर्माण झाला.

• विचारधारा:

  ताराबाई आणि शाहू महाराज यांच्यात मराठा साम्राज्याच्या धोरणांवरून मतभेद होते. ताराबाईंनी मुघलांविरुद्ध अधिक आक्रमक धोरण ठेवण्याचे समर्थन केले, तर शाहू महाराजांनी शांततापूर्ण मार्ग निवडण्यावर भर दिला.

• शिवाजी महाराजांच्या परंपरेचा वारसा:

  ताराबाई स्वतःला शिवाजी महाराजांच्या परंपरेचा खरा वारसदार मानत होत्या आणि त्यांनी मराठा साम्राज्याची सत्ता आपल्या हातात ठेवण्याचा प्रयत्न केला, तर शाहू महाराजांनी आपणच शिवाजी महाराजांचे खरे वंशज असल्याचा दावा केला.